#define OVERTURN 200  //ms um wieviel überdreht wird

#define MOTORL 4     //motor pin links, on/off
#define MOTORLMODE 5 //motor pin links, mode
#define MOTORRMODE 6
#define MOTORR 7

#define SR analogRead(1) < 500  //Bedining, rechts - Schwarz
#define SL analogRead(2) < 500  //Bedining, links  - Schwarz


void setup() {
 
 pinMode(4, OUTPUT);
 pinMode(5, OUTPUT);
 pinMode(6, OUTPUT);
 pinMode(7, OUTPUT);


 stop();
}

void vor() {
  
}

void links() {
  
}

void rechts() {
  
}

void ruck() {
  
}

void stop() {

}

void loop() {
  vor();
  if(SR) {
    rechts();
    delay(OVERTURN);
  }
  if(SL) {
    links();
    delay(OVERTURN);
  }
}